Controlando o Arduino de uma aplicação JavaFX

É muito empolgante isso! Eu tinha acabado de escrever um pequeno artigo sobre Java e JArduino, mas eu queria fazer um teste com JavaFX e em poucos minutos estava funcionando!

Mostrando informação de um sensor de luz em label

No post sobre Java e JArduino nós imprimimos no console a atual intensidade de luz vinda de um sensor LDR conectado a um arduino. Em menos de um minuto conseguimos mostrar essa informação em um label, veja:

 Eu basicamente reusei a mesma classe do outro post e li a saída em uma thread JavaFX (veja Platform.runLater no código abaixo).

	package org.fxapps.arduino;
	import javafx.application.Application;
	import javafx.application.Platform;
	import javafx.scene.Scene;
	import javafx.scene.control.Label;
	import javafx.scene.layout.StackPane;
	import javafx.stage.Stage;
	public class App extends Application {
	LightSensorApp lightSensorApp;
	public static void main(String[] args) { // this method should not be required on fx apps
	launch();
	}
	@Override
	public void start(Stage stage) throws Exception {
	Label lbl = new Label();
	Scene scene = new Scene(new StackPane(lbl),300, 100);
	lightSensorApp = new LightSensorApp("/dev/ttyUSB0" , s ->
	Platform.runLater(() -> lbl.setText("light: " + s ))
	);
	lightSensorApp.runArduinoProcess();
	stage.setScene(scene);
	stage.setTitle("Light control with monitoring");
	stage.show();
	}
	}

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O plano era também ligar um led da aplicação JavaFX, então vamos seguir o plano original.

Controlando um LED e lendo o LDR

Na segunda versão eu usei um gráfico para mostrar os dados do sensor LDR em tempo relam e também um botão para controlar um LED, então quanod ligamos o LED podemos ver o valor do sensor mudando.

Veja nosso circuito e note um LED no pino digital D1:

Agora o código da classe LightSensorApp (que estende de  JArduino) foi modificado para incluir um comando de um LED. A App JavaFX ainda é simples, tem um gráfico e um botão:

O seguinte vídeo mostra a aplicação em ação:



O código está mostrado abaixo e não modificamos o pom.xml, somente dois arquivos Java que temos em nosso projeto.

	package org.fxapps.arduino;
	import javafx.application.Application;
	import javafx.application.Platform;
	import javafx.geometry.Pos;
	import javafx.scene.Scene;
	import javafx.scene.chart.LineChart;
	import javafx.scene.chart.NumberAxis;
	import javafx.scene.chart.XYChart;
	import javafx.scene.chart.XYChart.Data;
	import javafx.scene.control.ToggleButton;
	import javafx.scene.layout.VBox;
	import javafx.stage.Stage;
	public class App extends Application {
	XYChart.Series<Number, Number> series;
	LightSensorApp lightSensorApp;
	long initialTime;
	public static void main(String[] args) {
	launch();
	}
	@Override
	public void start(Stage stage) throws Exception {
	lightSensorApp = new LightSensorApp("/dev/ttyUSB0", false, this::updateChart);
	LineChart<Number, Number> chart = createChart();
	initialTime = System.currentTimeMillis();
	series = new XYChart.Series<>();
	ToggleButton tbLed = new ToggleButton("LED");
	tbLed.selectedProperty().addListener(c -> lightSensorApp.setTurnOnLed(tbLed.isSelected()));
	chart.getData().add(series);
	lightSensorApp.runArduinoProcess();
	VBox vb = new VBox(50, chart, tbLed);
	vb.setAlignment(Pos.CENTER);
	Scene scene = new Scene(vb, 800, 600);
	stage.setScene(scene);
	stage.setTitle("Light control with monitoring");
	stage.show();
	stage.setOnCloseRequest(e -> System.exit(0));
	}
	private LineChart<Number, Number> createChart() {
	LineChart<Number, Number> chart = new LineChart<>(new NumberAxis(), new NumberAxis());
	chart.setTitle("Light Intensity");
	chart.getXAxis().setTickLabelsVisible(false);
	chart.getXAxis().setLabel("Time");
	chart.getXAxis().setTickMarkVisible(false);
	chart.setCreateSymbols(false);
	chart.setLegendVisible(false);
	chart.setAlternativeColumnFillVisible(false);
	return chart;
	}
	private void updateChart(Short s) {
	long time = System.currentTimeMillis() - initialTime;
	Data<Number, Number> data = new XYChart.Data<>(time, s);
	Platform.runLater(() -> series.getData().add(data));
	}
	}

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	package org.fxapps.arduino;
	import java.util.function.Consumer;
	import org.sintef.jarduino.AnalogPin;
	import org.sintef.jarduino.DigitalPin;
	import org.sintef.jarduino.InvalidPinTypeException;
	import org.sintef.jarduino.JArduino;
	public class LightSensorApp extends JArduino {
	private final DigitalPin LED_PIN = DigitalPin.PIN_2;
	private Consumer<Short> receiveLight;
	private boolean turnOnLed;
	public LightSensorApp(String port, boolean led, Consumer<Short> receiveLight) {
	super(port);
	this.turnOnLed = led;
	this.receiveLight = receiveLight;
	}
	@Override
	protected void setup() throws InvalidPinTypeException {
	pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
	}
	@Override
	protected void loop() throws InvalidPinTypeException {
	short light = analogRead(AnalogPin.A_0);
	digitalWrite(LED_PIN, turnOnLed? HIGH : LOW);
	System.out.println(light);
	receiveLight.accept((short) map(light, 300, 1023, 0, 100));
	delay(100);
	}
	public void setTurnOnLed(boolean turnOnLed) {
	this.turnOnLed = turnOnLed;
	}
	}

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O código usado nesse projeto está no  meu github.